人形机器人传动齿轮_轻量化_低噪音方案：PEEK齿轮注塑案例

发布时间：2025-04-11 08:58:32 发布人：admin

人形机器人技术日益精进，但其手部、手指和腕部动作的精准性和适应性仍面临重大挑战。传统的机器人手腕与指尖活动依靠电机与齿轮箱的系统配合，原先使用的金属齿轮方案，整体偏重，长时间使用会出现磨损引起的噪音，拆换成本高。

难以完美浮现人类手指的灵巧和轻盈。为了突破这一局限，瑞璐塑业凭借多年特种工程塑料PEEK注塑加工的经验，为客户开发出适用于人形机器人灵巧手的指尖传动系统PEEK齿轮。改变了人形机器人关节的运动能力。

人形机器人指关节传动系统PEEK齿轮注塑方案

1. 材料选择

• 基材：纯peek加工用于指尖精密齿轮，碳纤维增加peek注塑齿轮常用于高负载的小臂肘关节和躯体大活动关节处。瑞璐塑业通过与各大进口原料商的直线合作，无中间代理商，保证原料品质的同时，降低客户用料成本。

2. 模具设计

• 精度要求：通常齿轮公差在±0.01mm，膜腔表面需要抛光至Ra≤0.05μm（镜面级）。

• 流道系统：热流道+针阀控制，避免冷料；排气槽深度≤0.02mm（防困气）

3. 人形机器人PEEK齿轮注塑难点

需超高压（＞1500bar）和高速注射（射速≥200mm/s），对设备要求较高。瑞璐塑业配备恩格尔进口注塑机配合特种高温塑料注塑专用金属螺杆，提升熔体均匀性。

人形机器人PEEK齿轮注塑加工的优势

1. 轻量化：密度1.3g/cm³（比金属轻60%），降低关节负载。

2. 高精度：注塑齿轮可达±0.01mm公差，无需二次切削。

3. 降本增效：复杂结构的PEEK齿轮注塑加工成型，相对于机加工量产成本降低30%-50%。

总结

瑞璐塑业目前在人形机器人轻量化齿轮PEEK注塑领域有多款开发案例，比如PEEK直齿轮、PEEK斜齿轮、PEEK齿条、PEEK蜗轮蜗杆、PEEK锥齿轮、PEEK内齿轮等等。致力于为客户提供各种定制异形peek齿轮，以满足客户多样化的需求。